微创血管介入手术机器人

2018-03-19 18:13:23 1

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成果简介

       微创心血管介入手术机器人主要根据患者血管术前或术中的影像数据构建三维血管内外形态图,通过各空间参考坐标系的建立与配准以及对血管交叉口、弯道、弹性、斑块特征的分析,并在手术过程中跟踪、定位手术器械,实现医生通过人机对话方式在导航系统引导下利用机械手为患者进行精确的血管介入手术,辅助医生高质量地完成手术操作。申请并被受理3项中国发明专利。

技术特点

       微创血管介入手术机器人具有三维图像配准及导航功能,能够通过力反馈和视觉反馈完成复杂的血管介入手术;机器人系统具有良好的人工可干预性和预警防范能力。它具有以下特点:送丝精度高,并可有效减少医生手部抖动对手术的影响。手术机器人通过术前CT数据和术中导丝磁定位、送管装置送管长度信息,可以获得术中导丝在患者血管中的精确位置,并通过三位重建的血管图像直观地展现给医生。可以有效减少医生对造影图像的需求,减少术中造影和射线对病人的伤害。医生通过远端操作机构和送管机构,回避手术室中有害射线。手术机器人通过对术前术中医学图像和扭矩传感器等信息的融合处理,可以对手术进行实时预警,提醒医生避开某些血管内组织结构,并提示医生前往病灶目的地的送丝方向。

产业应用

       手术机器人将给临床血管介入手术带来巨大便利,目前我国约有2.3亿人患冠心病、脑卒中、心力衰竭等心脑血管疾病。因此,微创血管介入手术机器人具有广阔的产业发展和应用前景。